Странный вопрос. Попробую ответить на него, специально делая акценты на очевидных моментах.
Во-первых, айкикэн (типа фехтование) и работа с дзё (с палкой) - такие же части айкидо, как и собственно тайдзюцу (техника без оружия. Всё, дальше ищите термины сами). И спрашивать: "Зачем работа с оружием в айкидо?" - примерно то же самое, что спрашивать: "Зачем в айкидо изучать приёмы?" (хотя находятся и такие практики - в самом странном смысле этого слова - которые рекомендуют ограничиться развитием ки, наплевав на всякие там палки и телодвижения).

Во-вторых, продолжая во-первых, хочется (специально для тех, кто спрашивает), отметить, что вопрос ну очень странный. Вернёмся в японскую историю (где-то в 16-17 вв.) Что мы видим? Мы видим самураев с оружием и в доспехах, которые толпами бродят по Японии и умеют фехтовать (ещё бы - только этим и занимались всю жизнь). Поэтому тайдзюцу тогда были:
а) были направлены на то, чтобы каким угодно образом спастись от вооруженного и одоспешенного негодяя, который заблаговременно украл ваш меч, нагинату или полуавтоматическую винтовку. И вот вы с пустыми руками перед ним в чистом поле... Между прочим,
б) между прочим, негодяй-то в доспехе, поэтому кулаками его бить не очень то с руки (разве что берцами по перцу). А вот поломать сустав-другой или уронить с грохотом на что-нибудь острое - то, что доктор прописал! И не забываем..
в) не забываем, что сами-то мы тоже самураи, которые хорошо умеют рубиться на мечах, нагинатах, топорах и т.п. Поэтому если это самое тайдзюцу похоже на кэндзюцу, нам, самураям, нужно всего лишь ДОучиться, а не полностью ПЕРЕучиться. Чувствуете разницу? Поэтому
г) наши, исконно самурайские тайдзюцу (ёрои-кумиути, когусоку - а потом и дзю-дзюцу) отталкивались от техники работы с оружием. И все современные боевые искусства, которые из них развились, основаны на технике вооруженного боя. В том числе и айкидо.
В третьих, из этого всего следует... очень много из этого следует.
а) если мы умеем фехтовать, то мы сразу умеем (ну, почти умеем) и без оружия работать. И - однозначно! - нам будет легче осваивать новые рукопашные техники, чем какому-нибудь "рукопашнику" (или как такого айкидока назвать?) знакомиться с техникой фехтования: Так с чего нужно начинать обучение айкидо?
б) можно отрабатывать приёмы с оружием, когда рядом нет подходящей жерт... извините, укэ. Например, в перерывах между тренировками, на каникулах, в общественном транспорте и даже в собственной спальне.
в) если в приёме что-нибудь не понятно, можно попробовать сделать его с оружием - может, что и прояснится.

В четвёртых. В четвёртых, работа с оружием - это ещё и физуха покруче чем гантели со штангой. Так что если взять боккэн потяжелее (и привязать покрепче ... шютка), то
а) очень, очень укрепляются руки, ноги, спина и другие члены;
б) дыхание... о, дыхание... особенно после сотни-другой субури этот стон у нас дыханием зовётся;
в) стойка. которую очень сильно ровняет тяжелый предмет в руках и количество приседаний с этим предметом.
Ну а если мы не одни такие умные с оружием работаем, тогда сами собой нарабатываются
г) дистанция... ну чем её ещё можно ТАК наработать, как не оружием... Ай, мои пальцы!!!
д) перемещения... Постойте на месте, когда вас в кумитачи или в рандори рубят. Нет, лучше шагните не тем и не туда.
Сердюк Артем